De eerste bewoners van onze streek moeten we lang voor de 17de eeuw gaan zoeken. Er zijn in onze gemeente sporen van bewoning gevonden die teruggaan tot 3000 v.C. Daarna bleef het relatief kalm, omdat de Romeinen en de Franken onze streek niet bewoonden. Vanaf de 12de eeuw kwam onze gemeente dan tot volle bloei.
Rode was tot 1792 een belangrijke plaats in onze streek, omdat ze de hoofdplaats was van de hoofdmeierij van Rode, die zich uitstrekte van Meerbeek en Sint-Katarina-Lombeek in het zuidwesten tot Kraainem in het noordoosten, met het Land van Gaasbeek in het midden als vrij land.
Na de Franse Revolutie werd onze streek ingelijfd bij de Franse republiek. Van 1795 tot 1815 waren de Rodenaren Franse staatsburgers. Daarna kwam een korte periode van Hollandse overheersing, tot in 1830 de strijd om een onafhankelijk België uitbrak. Hoewel er al veel langer een gemeentebestuur bestond, werd er pas in 1831 een gemeentehuis gebouwd.
Sinds 1963 is Sint-Genesius-Rode een faciliteitengemeente.